SWARM
大规模多智能体路径规划中的局部通信学习
Valeriy Vyaltsev, Alsu Sagirova, Anton Andreychuk, Oleg Bulichev, Yuri Kuratov, Konstantin Yakovlev, Aleksandr Panov, Alexey Skrynnik
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种名为LC-MAPF的预训练模型，通过智能体间的多轮局部通信共享特征，提升多智能体路径规划中的协作效率。实验表明，该方法在性能上优于现有的基于学习的求解器。
关键词
multi-agent pathfindingdecentralizedcommunicationreinforcement learningcoordination
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