大规模多智能体路径规划中的局部通信学习

Valeriy Vyaltsev, Alsu Sagirova, Anton Andreychuk, Oleg Bulichev, Yuri Kuratov, Konstantin Yakovlev, Aleksandr Panov, Alexey Skrynnik

2026

摘要

本文提出了一种名为LC-MAPF的预训练模型，通过智能体间的多轮局部通信共享特征，提升多智能体路径规划中的协作效率。实验表明，该方法在性能上优于现有的基于学习的求解器。

multi-agent pathfindingdecentralizedcommunicationreinforcement learningcoordination

MANIPULATION

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Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

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Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

SWARM

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Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

SWARM

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Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026