PERCEPTION
MatPhys：从视频中学习可变形物体仿真的材料感知物理参数
Yang Yang, Yiyan Wang, Zheming Liu, Naoya Iwamoto
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出MatPhys框架，从单视角视频中预测弹簧-质量参数，以重建可变形物体的物理数字孪生。通过DINO特征进行语义分解并引入材料代码本，解决了传统方法中材料均匀假设和跨场景参数不一致的问题。
关键词
deformable object simulationmaterial-awarephysics parametersvideofeed-forward
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013