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动态环境中的拉马克遗传：关键变量如何影响进化动力学
K. Ege de Bruin, Kyrre Glette, Kai Olav Ellefsen
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
该论文研究了在动态环境中，拉马克遗传（将学习到的控制器参数从父母传递给后代）对机器人形态与控制器协同优化的影响。研究发现，拉马克遗传的优势取决于环境变化的冲突程度和可预测性，并在虚拟软体机器人上通过贝叶斯优化和强化学习进行了验证。
关键词
Lamarckian inheritanceevolutionary roboticsco-optimizationdynamic environmentsBayesian optimizationreinforcement learning
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