动态环境中的拉马克遗传：关键变量如何影响进化动力学

K. Ege de Bruin, Kyrre Glette, Kai Olav Ellefsen

2026

摘要

该论文研究了在动态环境中，拉马克遗传（将学习到的控制器参数从父母传递给后代）对机器人形态与控制器协同优化的影响。研究发现，拉马克遗传的优势取决于环境变化的冲突程度和可预测性，并在虚拟软体机器人上通过贝叶斯优化和强化学习进行了验证。

Lamarckian inheritanceevolutionary roboticsco-optimizationdynamic environmentsBayesian optimizationreinforcement learning

LEARNING

开放获取📊 1 引用

Keyi Shen, Glen Chou

2026

LEARNING

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Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LEARNING

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Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

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Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026