PERCEPTION
面向动态室内环境的泛在映射与定位
Halim Djerroud, Nico Steyn, Olivier Rabreau, Patrick Bonnin, Abderraouf Benali
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出UbiSLAM，一种通过部署固定RGB-D相机网络实现动态室内环境实时映射与定位的创新方案。该固定传感器方法克服了传统SLAM对环境变化敏感和依赖移动单元传感器的局限，通过持续更新的全局地图提升机器人导航精度与人机交互安全性。
关键词
SLAMdynamic environmentsfixed cameraslocalizationmapping
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