MANIPULATION
稳定手：基于质量感知流匹配的从自我中心视频到世界空间双手运动估计
Huajian Zeng, Chaohua Yao, Yuantai Zhang, Jiaqi Yang, Rolandos Alexandros Potamias, Xingxing Zuo
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出StableHand框架，通过质量感知流匹配方法，从自我中心视频中恢复世界空间双手的4D运动。该方法利用质量网络预测每帧手部观测的可靠性信号，有效应对手部离开视野和物体遮挡等挑战，显著提升机器人策略学习中的运动估计准确性。
关键词
egocentric videodual-hand motion estimationflow matchingquality awarenessrobot policy learning
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