我们应该如何教机器人？动觉、操纵杆和手势教学的比较

Petr Vanc, Jan Kristof Behrens, Václav Hlaváč, Karla Stepanova

摘要

本文通过用户研究比较了动觉引导、操纵杆遥操作和手势教学三种机器人示教方式。结果显示，动觉引导在演示时长、工作负荷和成功率方面表现最佳，而手势教学虽然整体可靠性较低，但在某些任务中取得了与动觉引导相当的效果。

teaching modalitieskinesthetic guidancejoystick teleoperationhand gesturesuser study

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