SARAD：基于大语言模型的安全感知混合强化学习与碰撞预测自动驾驶方法

Kangyu Wu, Peng Cui, Guoxi Chen, Ya Zhang

2026

摘要

本文提出SARAD框架，结合大语言模型与深度强化学习，通过检索增强生成和碰撞预测模块提升自动驾驶决策的安全性与效率。实验表明该方法在高速公路仿真环境中显著优于传统方法。

autonomous drivingreinforcement learninglarge language modelcollision predictionsafety-aware

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