MANIPULATION
SWEET：基于图像编辑的稀疏世界建模用于具身任务执行
Yiren Song, Yihan Wang, Xiyao Deng, Zhuoran Yan, Mike Zheng Shou
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出SWEET框架，利用图像编辑模型生成任务相关的稀疏关键帧，替代密集视频生成，从而高效预测机器人操作中的未来状态。实验表明，图像编辑模型在视觉保真度和推理成本上优于视频生成模型，结合语言指令和空间引导可实现一步式视觉规划。
关键词
image editingsparse world modelkeyframe predictionrobot manipulationvisual planning
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