MANIPULATION
ManiSoft：面向软体连续体机器人的视觉语言操控
Ziyu Wei, Luting Wang, Chen Gao, Li Wen, Si Liu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文提出了ManiSoft，一个针对软体机械臂的视觉语言操控基准，通过耦合弹性力约束的模拟器实现了逼真的软体动力学与接触交互。该基准包含四个任务和自动化生成多样化场景与专家轨迹的流程，为软体机器人操控研究提供了标准化评估平台。
关键词
soft roboticsvision-language manipulationbenchmarkreinforcement learningsimulation
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