SceneCode：面向可编辑室内场景与铰接物体的可执行世界程序

Puyi Wang, Yuhao Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Kevin Qinghong Lin, Yangguang Li, Yu Cheng

2026

摘要

本文提出SceneCode框架，将自然语言提示编译为可执行的代码驱动室内世界，而非静态网格集合。通过房间级智能体骨干和代码生成策略，生成带有铰接结构的仿真就绪资产，实现了场景的物体级可控性和按需生成交互式资产的能力。

indoor scene synthesisprogrammatic generationarticulated objectsembodied AIcode-driven world

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