PERCEPTION
借鉴人类思维过程的多源融合定位再探讨
Chen J, Li Q, Dong K, Liao J, Zhang D
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
摘要
本文通过模拟人类思维过程,提出了一种新的多源融合定位方法。该方法旨在提高定位系统的鲁棒性和准确性,特别是在复杂环境下的表现。
关键词
multi-source fusionpositioninghuman thinkingsensor fusionlocalization
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013