融合激光雷达与视觉生成高质量重建

Matsiko A

摘要

该论文提出了一种融合激光雷达和视觉数据的方法，以生成高精度的三维重建。通过结合两种传感器的优势，该方法在复杂环境下实现了更鲁棒和细致的重建效果。

LiDARvisionreconstructionsensor fusion3D mapping

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013