融合激光雷达与视觉生成高质量重建

Matsiko A

Science robotics · 2026

摘要

该论文提出了一种融合激光雷达和视觉数据的方法，以生成高精度的三维重建。通过结合两种传感器的优势，该方法在复杂环境下实现了更鲁棒和细致的重建效果。

LiDARvisionreconstructionsensor fusion3D mapping

PERCEPTION

开放获取📊 4 引用

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者

2026

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📊 0 引用

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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