面向共享具身智能的人形机器人：通过优化开发与测试人类感知的ergoCub机器人

Carlotta Sartore, Mohamed Elobaid, Lorenzo Rapetti, Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Nicola A. Piga, Ines Sorrentino, Paolo Maria Vicecone, Silvio Traversaro, Ugo Pattacini, Luca Fiorio, Francesco Draicchio, Giovanna Tranfo, Lorenzo Natale, Marco Maggiali, Daniele Pucci

2026

摘要

本文提出了一种融合共享智能与具身认知的架构，通过优化人形机器人的硬件和控制以符合人类工效学指标，实现安全有效的人机物理协作。具体实现为ergoCub机器人，其形态和控制针对协作任务进行了优化。

关键词

shared intelligenceembodied cognitionhumanoid robotergonomicshuman-robot collaboration

面向共享具身智能的人形机器人：通过优化开发与测试人类感知的ergoCub机器人

摘要

关键词

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