TPS-Drive：面向VLM自动驾驶的任务引导表示净化

Jiaxiang Li, Yumao Liu, Ke Ma

摘要

本文提出TPS-Drive框架，通过任务引导的向量量化机制净化视觉语言模型中的空间表示，解决空间幻觉和表示干扰问题。该框架采用解耦推理流水线和三阶段训练，在自动驾驶规划中降低了碰撞率。

Vision-Language Modelsautonomous drivingrepresentation purificationspatial hallucinationagent-centric tokenizer

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

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Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

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Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013