LEARNING
面向仿真到现实人形机器人无线XR遥操作的域自适应通信速率优化
Caolu Xu, Zhiyong Chen, Meixia Tao, Li Song, Feng Yang, Wenjun Zhang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出一个集成采样、传输、插值和重建的系统框架，通过维度级采样率控制优化通信能量与重建精度的权衡。基于PAC-Bayes泛化分析，提出带密度比加权和信任域正则化的PPO方法，在仿真到现实分布偏移下改善重建误差与能耗的平衡。
关键词
sim-to-realcommunication-rate optimizationhumanoid teleoperationwireless XRdomain adaptation
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