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PERCEPTION

VSCD:基于视频的非对齐场景变化检测

Jiae Yoon, Ue-Hwan Kim

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

提出了一种基于视频的场景变化检测方法,能够在非对齐、非同步的参考和查询视频中预测像素级变化掩码。该方法通过查询中心的多参考模型隐式学习时间匹配,并在移动机器人上验证了其在视觉监控和物体增量学习中的实际效果。

关键词

scene change detectionvideo-basedunaligned scenestemporal matchingmobile robot

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