🔬 大学#377 Urbana, United States
伊利诺伊大学 - 自主中心
University of Illinois - Center for Autonomy
University of Illinois自主中心致力于机器人AI研究，应用领域包括农业、国防和远程探索。该实验室开发高度自主的移动机器人，能够在恶劣且不确定的室外环境中运行。
autonomous vehicleslearningperceptionautonomous controlmilitary applicationsagricultural robotics
代表性成果
Research in autonomous decision-making; applications in agriculture and defense robotics
标志性项目
DAS Lab autonomous robotics researchDefense and agricultural robot applications
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
OTHER
📊 497 引用
农业机器人研究与发展：数字农业视角
R. Shamshiri, Cornelia Weltzien, I. Hameed 等 9 位作者
International Journal of Agricultural and Biological Engineering · 2018
MANIPULATION
📊 0 引用
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
OTHER
📊 0 引用
可持续农业中的农业机器人与自动化：社会经济影响
Wasswa Shafik
Sustainable Agriculture · 2027
LOCOMOTION
📊 0 引用
一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LEARNING
开放获取📊 0 引用
双过程运动规划
Jiayi Yan, Francesco Fabiano, Alessandro Abate
2026
PERCEPTION
📊 0 引用
使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐
Luke Strohbehn, Cindy Grimm
Robotics and Autonomous Systems · 2026