🔬 大学#103 San Diego, United States
加州大学圣地亚哥分校机器人研究所
Robotics Institute, UC San Diego
UC San Diego机器人研究所致力于系统集成和为消费应用开发感知型机器人系统。该研究所强调实时环境理解，以及跨越工程学、社会科学和校园各学科的协作研究。
autonomous systemsperceptionmachine learningservice roboticssystems integration
代表性成果
Real-time perception systems for autonomous robotics, systems integration focus
标志性项目
Perceptive robotics systemsReal-time autonomous understanding
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 1 引用
基于物理信息与机器学习的五轴铣削TC4钛合金刀具磨损融合预测模型
Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度
Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
📊 0 引用
机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
开放获取📊 0 引用
预测科学中的概念扩散：以量子计算为例
Thomas Maillart, Thibaut Chataing, David Dosu 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
PERCEPTION
基于具身认知的可解释自主系统轨迹预测
Wang X, Du Q, Wu Q 等 8 位作者
Nature communications · 2026