🔬 大学#380 Houston, United States
Rice University Robotics & Physical AI Research Group
包含多个研究小组，包括Kavraki Lab和Human-Centered AI and Robotics (HCAIR) Group，在机器人学、计算生物医学和物理人工智能的交叉领域开展工作。研究重点包括运动规划、人工智能人类协作、协作机器人和算法-具身化协设计。
manipulationhumanoidHRImotion planningmedical roboticsindustrial automation
代表性成果
Open Motion Planning Library (OMPL)
标志性项目
Open Motion Planning Library (OMPL)
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
📊 469 引用
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
LOCOMOTION
📊 0 引用
一种针对受限区域的反Y形高效停车路径规划方法
Liguo Zang, Liuda Yi, Jiangchao Yuan 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
📊 0 引用
一种基于增量采样和分割的运动规划不可行性处理方法
Antony Thomas, Fulvio Mastrogiovanni, Marco Baglietto
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
📊 0 引用
通过人工智能驱动的机器人技术革新产业
Aryan Chaudhary
Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划
Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026