机器人与自动信息系统研究所
Institute of Robotics and Automatic Information System
Founded in 1998 at Nankai University, the Institute of Robotics & Automatic Information System builds on robotics research dating back to 1985. It is designated as a Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics and a National Education Center for Virtual Simulation.
代表性成果
Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics (2013), National Education Center for Virtual Simulation (2015), Open laboratory under China's 863 Program (1990)
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
DynaFLIP:通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
MIND:面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
DAP-Pose:用于鲁棒姿态估计的深度时间对齐与物理感知跨模态传感器融合
Jianhan Lin, Yuchu Qin, Jiateng Yuan 等 5 位作者
2026
仿生离子变色神经形态晶体管用于机器人智能感知
Yao Q, Zhu X, Gao R 等 11 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026