人形机器人
Unitree H1 / H1-2
规格参数
- 速度
- 3.3 m/s
- Battery ah
- 15
- Height cm h1
- 180
- Speed ms h12
- 2
- Weight kg h1
- 47
- Arm length (mm)
- 685
- Height cm h12
- 178
- Leg length (mm)
- 2400
- Weight kg h12
- 70
- Thigh length (mm)
- 400
- Dimensions mm h1
- 1805x570x220
- Battery voltage (v)
- 67.2
- Dimensions mm h12
- 1788x510x287
- Arm payload kg peak
- 21
- Hip joint torque nm
- 220
- Max joint torque nm
- 360
- Potential speed (ms)
- 5
- Arm payload kg rated
- 7
- Battery capacity (wh)
- 864
- Degree of freedom h1
- 5
- Elbow peak torque nm
- 120
- Knee joint torque nm
- 360
- Wrist peak torque nm
- 30
- Arm joint torque nm h1
- 75
- Degree of freedom h12
- 6
- Arm joint torque nm h12
- 120
- Ankle joint torque nm h1
- 59
- Arm degree of freedom h1
- 4
- Leg degree of freedom h1
- 5
- Shoulder peak torque nm
- 120
- Ankle joint torque nm h12
- 75
- Arm degree of freedom h12
- 7
- Leg degree of freedom h12
- 6
- Peak torque density nm (kg)
- 189
- Waist joint torque nm h12
- 220
产品介绍
宇树H1是一款全尺寸通用人形机器人，身高约180厘米，体重约47公斤。具备3.3米/秒移动速度、189 N.m/kg峰值扭矩密度、配备3D激光雷达和深度相机的360°深度感知能力。搭载英特尔酷睿i5/i7处理器、864瓦时电池和持续OTA更新。H1-2版本提供更高的自由度和增强性能。
主要特点
- ▸全尺寸人形机器人，身高约180厘米，体重约47公斤（H1）
- ▸先进运动能力：3.3米/秒移动速度，潜在性能>5米/秒
- ▸峰值扭矩密度189 N.m/kg，最大关节扭矩360 N.m
- ▸360°深度感知，配备3D激光雷达+深度相机实时获取高精度空间数据
- ▸稳定步态和高度灵活的动作能力，可在复杂地形自主行走和奔跑
- ▸27个自由度（H1-2），肩/肘/腕关节精确控制
- ▸864瓦时电池，支持快速更换
- ▸英特尔酷睿i5/i7处理器，可选Orin NX扩展
- ▸持续OTA软件升级更新（V1.0-V4.0版本）
- ▸可选灵巧手和柔性臂，峰值负载可达21公斤