人形机器人Commercial
Unitree G1
由 宇树科技股份有限公司 · ¥8.5万元起（含税）
规格参数
- Leg do f
- 6
- 宽度
- 450 mm
- Arm span m
- 0.45
- Cpu cores
- 8
- Waist do f
- 1
- 重量
- 35 kg
- Leg length m
- 0.6
- Total joints
- 23
- Arm do f per arm
- 5
- Battery hours
- 2
- Lidar present
- true
- Wifi6 present
- true
- Depth mm folded
- 300
- Battery voltage
- 13S lithium
- Hand do f maximum
- 9
- Hand do f per hand
- 7
- Height mm folded
- 690
- Speaker wattage
- 5
- Warranty months
- 8
- Arm max payload (kg)
- 2
- Depth mm standing
- 200
- Microphone array
- 4
- Waist do f maximum
- 3
- Height mm standing
- 1320
- 电池容量
- 9000 mAh
- Bluetooth52 present
- true
- Depth camera present
- true
- Total joints maximum
- 43
- Charger specification
- 54V 5A
- Knee joint max torque nm
- 90
产品介绍
宇树G1是具有23–43个可配置关节的人形机器人，配备低惯量高速电机和可选力控灵巧手。搭载深度相机、3D激光雷达和AI加速模组，续航约2小时，支持持续OTA升级。
主要特点
- ▸23–43个可配置关节，配备低惯量高速电机，灵活性超越常人
- ▸力控灵巧手（Dex3-1），7–9个自由度，精准操纵物体
- ▸深度学习和强化学习驱动的AI加速，持续升级能力
- ▸所有关节采用双编码器和工业级交叉滚子轴承，高精度高可靠性
- ▸深度相机 + 3D激光雷达 + 4麦克风阵列，全面感知
- ▸9000mAh智能快拆电池，约2小时续航
- ▸8核CPU加配Orin等高算力模组可选，板载AI加速
- ▸持续OTA软件升级，能力进化不断迭代
- ▸折叠设计（690×450×300毫米），紧凑便携
- ▸力位混合控制，适应灵巧操作任务