人形机器人Commercial
Unitree A1
规格参数
- Usb ports
- 4
- Hdmi ports
- 2
- 载重
- 5 kg
- 续航
- 1.25 h
- Max speed (ms)
- 3.3
- Max speed (kmh)
- 11.88
- Ethernet ports
- 2
- Joint torque nm
- 33.5
- Depth camera range
- 0.3-10m
- Foot sensors (count)
- 4
- Joint max speed rad s
- 21
- Video frame rate fps
- 25-30
- Depth camera accuracy
- <2% within 2m
- Operating system (count)
- 2
- Protection modes (count)
- 3
- Depth camera resolution
- 1080P
- Obstacle avoidance range m
- 0.8
产品介绍
宇树A1是一款速度快、稳定性突出的中小型四足机器人，配备多目智能深度相机、视觉自主跟随和动态避障、3.3 m/s最大速度、5 kg负载、1-2.5小时续航和双主控。提供标准版和探索版，可选激光雷达和AI模块。
主要特点
- ▸多目智能深度相机，主动红外立体深度技术（0.3-10米）
- ▸最大持续奔跑速度3.3 m/s（11.88 km/h），国内速度快稳定性突出的四足机器人
- ▸实时高清视频传输和视觉SLAM能力
- ▸基于视觉的自主人物跟随和动态避障
- ▸5 kg有效负载，1-2.5小时续航时间
- ▸4个足端压力传感器，精确获取脚部支撑信息
- ▸高级动态平衡算法，应对撞击和跌落
- ▸工业级交叉滚子轴承，关节支持快速拆卸易于维护
- ▸标配双主控（感知主控和运动主控）
- ▸支持二次开发，包括高层API和底层实时API