工业机械臂
SOMANET Node
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规格参数
- Power (w)
- 2000
- Voltage (v)
- 60
- Diameter (mm)
- 72
- Diameter2 (mm)
- 92
- Diameter3 (mm)
- 772
- Diameter4 (mm)
- 992
- Rms current (a)
- 66
- Peak current (a)
- 100
产品介绍
SOMANET Node 是一款超紧凑型伺服驱动器,具有市场上最高的电流密度:峰值电流高达 100 A,RMS 电流 66 A,电压 60 V。它具备 TÜV 认证的功能安全(SIL3 PLe),支持 EtherCAT 和 CiA DS402 协议,采用模块化架构(通信、核心、驱动模块)。支持 PMSM、同步交流电机和 BLDC 电机,并使用模型预测无差拍控制实现精确快速运动。兼容 OBLAC 工具进行调试。
主要特点
- ▸市场上最高的电流密度:峰值电流高达 100 A,RMS 电流 66 A,电压 60 V
- ▸超紧凑模块化设计(通信模块、核心模块、驱动模块)
- ▸TÜV 认证的功能安全(SIL3、PLe),支持 STO 和 SBC
- ▸模型预测无差拍控制(MPDC),实现更快的稳定时间和更高的带宽
- ▸EtherCAT 接口,支持 CiA DS402 驱动协议
- ▸支持 PMSM、同步交流电机和 BLDC 电机,最高 60 V
- ▸将电缆数量从 100 根减少到 6 根
- ▸兼容 OBLAC 工具,用于调试和调优
- ▸提供评估套件,支持最高 2000 W(48 V / 66 A_rms)的电机