工业机械臂

SOMANET Node

Synapticon

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规格参数

Power (w)
2000
Voltage (v)
60
Diameter (mm)
72
Diameter2 (mm)
92
Diameter3 (mm)
772
Diameter4 (mm)
992
Rms current (a)
66
Peak current (a)
100

产品介绍

SOMANET Node 是一款超紧凑型伺服驱动器,具有市场上最高的电流密度:峰值电流高达 100 A,RMS 电流 66 A,电压 60 V。它具备 TÜV 认证的功能安全(SIL3 PLe),支持 EtherCAT 和 CiA DS402 协议,采用模块化架构(通信、核心、驱动模块)。支持 PMSM、同步交流电机和 BLDC 电机,并使用模型预测无差拍控制实现精确快速运动。兼容 OBLAC 工具进行调试。

主要特点

  • 市场上最高的电流密度:峰值电流高达 100 A,RMS 电流 66 A,电压 60 V
  • 超紧凑模块化设计(通信模块、核心模块、驱动模块)
  • TÜV 认证的功能安全(SIL3、PLe),支持 STO 和 SBC
  • 模型预测无差拍控制(MPDC),实现更快的稳定时间和更高的带宽
  • EtherCAT 接口,支持 CiA DS402 驱动协议
  • 支持 PMSM、同步交流电机和 BLDC 电机,最高 60 V
  • 将电缆数量从 100 根减少到 6 根
  • 兼容 OBLAC 工具,用于调试和调优
  • 提供评估套件,支持最高 2000 W(48 V / 66 A_rms)的电机
制造商原始页面

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