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SOMANET Circulo
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规格参数
- Diameter (mm)
- 72
- Diameter mm2
- 92
- Safety level
- SIL3 PLe
- Voltage max (v)
- 60
- Current max arms
- 60
- Encoder profile (mm)
- 5
- Power consumption (w)
- 3
- Space saving percent
- 60-90
- Weight saving percent
- 50-90
- Encoder resolution bit
- 20
- Ethercat cycle rate khz
- 4
- Safety functions (count)
- 10
- Hollow shaft diameter (mm)
- 72
- Hollow shaft diameter mm2
- 92
- Safety process data cycle time (ms)
- 7
- Power consumption saving percent
- 65-90
产品介绍
SOMANET Circulo 是全球首款集成运动控制设备，将伺服驱动器、双编码器、制动控制和TÜV认证功能安全（SIL3 PLe）集于一个紧凑单元中，适用于协作机器人和机器人关节。制动系统节省60-90%空间和50-90%重量。兼容高达60 V和60 A RMS的PMSM/BLDC电机。提供两种尺寸：Circulo 7（72 mm）和Circulo 9（92 mm），采用空心轴设计。提供超过10项认证安全功能和可选双高分辨率绝对值编码器。
主要特点
- ▸全球首款集成运动控制设备，结合伺服驱动器、双编码器、制动控制和认证功能安全（SIL3 PLe）
- ▸制动系统节省60-90%空间和50-90%重量
- ▸兼容高达60 V和60 A RMS的PMSM/BLDC电机
- ▸提供两种尺寸：Circulo 7（72 mm）和Circulo 9（92 mm），采用空心轴设计
- ▸超过10项认证安全功能，包括STO、SBC、SS1、SS2、SOS、SLS、SMS
- ▸可选双高分辨率绝对值编码器（高达20位），无需额外电缆
- ▸集成制动系统，带安全制动控制，超紧凑可靠
- ▸高性能伺服驱动器，具有最高运动控制性能