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SOMANET Motion Core
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规格参数
- Core (count)
- 8 to 32 programmable 32-bit RISC cores per chip
- Bus speed mbps
- 400
- Clock rate m hz
- 62.5 to 500
- Safe motion level
- SIL3-PLe
- Safe motion protocol
- FSoE (FailSafe over EtherCAT)
产品介绍
SOMANET Motion Core是所有SOMANET伺服驱动器背后的系统级芯片平台。它结合xCore和ARM处理器，采用软件优先方法实现确定性实时运动控制。每芯片配备8至32个可编程32位RISC内核，时钟频率62.5–500 MHz，以及400 Mbit/s处理器总线。支持MPDC和FOC等先进控制算法。可通过OBLAC Tools配置。通过FSoE实现最高SIL3-PLe安全运动功能。
主要特点
- ▸结合xCore和ARM处理器，实现确定性实时运动控制
- ▸每芯片8至32个可编程32位RISC内核，时钟频率62.5–500 MHz
- ▸400 Mbit/s处理器总线，统一实时进程通信
- ▸先进的控制算法：MPDC、FOC、自动调谐、齿槽补偿、前馈
- ▸可通过OBLAC Tools软件配置
- ▸通过FSoE实现最高SIL3-PLe安全运动功能
- ▸软件优先方法：无需更改硬件即可更新运动控制算法、安全功能和现场总线协议
- ▸尽管运动控制频率高，但散热低
- ▸对传感器噪声、非线性、转矩脉动进行干扰补偿
- ▸即使使用低成本电机和传感器也能实现高运动质量