工业机械臂
ACTILINK-S
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规格参数
- Power (w)
- 200
- Ip rating
- IP 65
- 重量
- 1.1 kg
- Power max (w)
- 1000
- Peak power (w)
- 3400
- Encoder bits
- 18
- Weight max (kg)
- 2.9
- Dimensions (mm)
- 60x60x104
- Inertia kgcm2
- 0.29
- Peak torque nm
- 13
- Max axial load n
- 74
- Rated torque nm
- 0.65
- Rated voltage (v)
- 48
- Max radial load n
- 245
- Max velocity rpm
- 4500
- Peak dc current (a)
- 120
- Inertia max kgcm2
- 1.8
- Rated dc current (a)
- 5
- Max axial load max n
- 147
- Rated torque max nm
- 3.2
- Rated velocity rpm
- 3000
- Max radial load max n
- 392
- Weight with brake (kg)
- 1.5
- Rated dc current max (a)
- 24
- Absolute accuracy (deg)
- 0.055
- Weight with brake max (kg)
- 3.3
- Inertia with brake kgcm2
- 0.31
- Max operating altitude m
- 2000
- Storage temperature max c
- 40
- Storage temperature min c
- -20
- Continuous stall torque nm
- 0.65
- Inertia with brake max kgcm2
- 1.95
- Operating temperature max c
- 40
- Operating temperature min c
- 0
- Continuous stall torque max nm
- 3.2
- Relative humidity max percent
- 80
- Relative humidity min percent
- 20
- Rated overall efficiency percent
- 80
- Rated overall efficiency max percent
- 88
- Encoder resolution increments per revolution
- 262144
产品介绍
ACTILINK-S 是 Synapticon 的集成伺服电机，将 SOMANET Integro 伺服驱动器、18 位多圈绝对值编码器和安全功能集成在一个紧凑外壳中，最小尺寸为 60×60×104 mm。采用单电缆技术，通过一个连接器实现直流电源、现场总线和 STO。支持 EtherCAT、PROFINET (IRT) 和 EtherNet/IP。连续功率 200 W 至 1000 W，峰值扭矩高达 13 Nm。专利热设计使功率密度提高 5 倍。机器人级运动控制，具有自动调谐和齿槽补偿功能。可选带制动或不带制动。
主要特点
- ▸集成伺服电机，内置SOMANET Integro驱动器、18位多圈绝对值编码器和安全功能，紧凑一体
- ▸单电缆技术：直流电源、现场总线和STO通过一个连接器；支持菊花链
- ▸支持EtherCAT、PROFINET (IRT) 和 EtherNet/IP 现场总线
- ▸机器人级运动控制性能：自动调谐、齿槽补偿、前馈算法等
- ▸超紧凑：最小60×60×104 mm，与传统伺服电机尺寸相同
- ▸高功率密度：连续功率200W至1000W，峰值功率达3.4 kW，峰值扭矩达13 Nm
- ▸专利热设计，功率密度比其他电机+驱动器方案高5倍
- ▸无电池多圈编码器，能量收集，每转262,144增量，绝对精度0.055°
- ▸Quick Lock连接器，快速安全连接
- ▸可选带制动或不带制动，两种连接方式