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olixSense™ X1 Ultra
由 olive®
规格参数
- Odr hz
- 1000
- Weight g
- 38
- Latency (ms)
- 1
- Latency us
- 250
- Data rate hz
- 1000
- Weight g_alt
- 42
- Cable length m
- 30
- Data rate gbps
- 1
- Dimensions (mm)
- 38x38x18
- Update rate hz
- 1000
- Dimensions mm_alt
- 38x38x18
- Dimensions mm_compact
- 40x40x10
- Roll pitch accuracy (deg)
- 0.5
- Yaw heading accuracy (deg)
- 2.5
- Motion to message latency (ms)
- 5
产品介绍
olixSense™ X1 Ultra是一款惯性测量单元（IMU/AHRS/MPU），具有嵌入式AI传感器融合和五重MEMS冗余。它支持原生ROS 2、千兆PoE+以太网、IEEE-1588 PTP时间同步，更新率高达1000 Hz。专为机器人、车辆和自动化设计，在苛刻环境中提供低延迟、高精度的姿态和运动数据。紧凑设计（38x38x18 mm，38克），即插即用。
主要特点
- ▸嵌入式AI处理器，采用五重MEMS冗余传感器架构
- ▸原生ROS 2支持，DDS协议，通过以太网即插即用
- ▸千兆PoE+以太网接口，单线缆供电和数据传输
- ▸IEEE-1588 PTP时间同步，亚微秒精度
- ▸更新率高达1000 Hz，运动到消息延迟小于5 ms
- ▸横滚和俯仰精度<0.5°，偏航航向<±2.5°（典型值）
- ▸紧凑设计：38 x 38 x 18 mm，38克（或42克）
- ▸内置WebGUI，支持实时数据可视化和OTA固件更新
- ▸动态自校准和连续传感器偏置补偿
- ▸板载olixAI，实现实时分类、漂移校正和自适应滤波