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olixSense™ X1 Pro
由 olive®
规格参数
- 深度
- 40 mm
- Weight g
- 36
- 宽度
- 40 mm
- 高度
- 10 mm
- Ip rating
- IP52
- Latency (ms)
- < 5
- Speed gbps
- 0.5
- Cable length m
- 2.5
- Roll pitch (deg)
- < 0.5
- Update rate hz
- 1000
- Latency micros
- 250
- Yaw heading (deg)
- < ±2.5
- Temperature max c
- 85
- Temperature min c
- -20
- Gyroscope range dps
- 0
- Accelerometer range g
- 0
产品介绍
olixSense™ X1 Pro是一款内置AI传感器融合的惯性测量单元。它采用三重MEMS冗余设计，原生支持ROS 2，并配备USB Type-C接口。横滚/俯仰精度<0.5°，偏航航向<±2.5°，运动到消息延迟<5毫秒，更新速率高达1000赫兹。紧凑的40x40x10毫米铝合金外壳重36克，防护等级IP52，工作温度-20°C至+85°C。支持以太网-over-USB即插即用连接，并包含用于配置和OTA更新的WebGUI。
主要特点
- ▸三重冗余MEMS加速度计、陀螺仪和磁力计
- ▸嵌入式AI传感器融合与扩展卡尔曼滤波
- ▸原生ROS 2支持，采用DDS协议，无需驱动
- ▸超低延迟低于1.0毫秒，更新速率高达1000赫兹
- ▸紧凑型40 x 40 x 10毫米铝合金外壳，仅重36克
- ▸IP52防护等级，工作温度-20°C至+85°C
- ▸即插即用以太网-over-USB Type-C接口
- ▸内置WebGUI，支持实时数据可视化和OTA更新
- ▸动态自校准和连续偏置补偿
- ▸通过NTP同步支持多传感器系统