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olixSense™ X2 Ultra
由 olive®
规格参数
- Weight g
- 68
- Cable length m
- 30
- Dimensions (mm)
- 48x48x16
- Update rate hz
- 1000
- Interface speed mbps
- 100
- Roll pitch accuracy (deg)
- 0.2
- Yaw heading accuracy (deg)
- 2.5
- Motion to message latency (ms)
- 1
产品介绍
olixSense™ X2 Ultra是一款惯性测量单元，具有嵌入式物理AI传感器融合功能。它支持原生ROS 2、PoE以太网、PTP同步和边缘AI。其横滚和俯仰精度 < 0.2°，偏航航向 < ±2.5°，运动到消息延迟 < 1毫秒，更新速率高达1000赫兹。传感器采用冗余多MEMS架构，尺寸为48x48x16毫米，重68克。它使用100M PoE+以太网供电和数据传输，支持IEEE-1588 PTP时间同步，并包含用于配置的WebGUI。
主要特点
- ▸嵌入式物理AI传感器融合，冗余多MEMS架构
- ▸原生ROS 2和DDS支持，通过以太网即插即用
- ▸横滚和俯仰 < 0.2°，偏航航向 < ±2.5°（典型值）
- ▸运动到消息延迟 < 1毫秒，更新速率高达1000赫兹
- ▸IEEE-1588 PTP时间同步，亚微秒精度
- ▸紧凑设计48 x 48 x 16毫米，仅重68克
- ▸100M PoE+以太网单电缆供电和数据传输
- ▸WebGUI实时数据可视化，OTA固件更新
- ▸动态自校准和连续传感器偏差补偿
- ▸专为机器人、车辆、人形机器人和自动化系统设计