人形机器人
P110
由 MagicLab
规格参数
- Size (mm)
- φ112*71.5
- Weight g
- 1900
- Voltage (v)
- 48-54
- Max speed rpm
- 120
- Peak current (a)
- 137
- Peak torque nm
- 360
- Rated torque nm
- 90
- Control frequency hz
- 25000
- Encoder resolution bit
- 15
- Communication interface
- CAN/EtherCAT
- Operating temperature max c
- 40
- Operating temperature min c
- -5
产品介绍
P110是为全尺寸人形机器人和大型工业级四足机器人设计的高扭矩密度关节模组，采用工业级交叉滚子轴承、双编码器，支持CAN/EtherCAT通信，额定扭矩90N.m，峰值扭矩360N.m，为高负载关节提供强劲动力。
主要特点
- ▸工业级交叉滚子轴承，高承载力与高刚度
- ▸双编码器，15位分辨率，精确反馈
- ▸支持多种高速通信接口（CAN/EtherCAT）
- ▸力矩、角度、角速度、温度反馈与控制
- ▸高刚性低噪设计，持久稳定
- ▸优质合金齿轮，先进硬化处理，耐磨性强
- ▸拓扑优化实现轻量化
- ▸科学温度保护策略