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H70
由 MagicLab
规格参数
- Size (mm)
- φ70*96
- Weight g
- 900
- Torque nm
- 30
- Max speed rpm
- 30
- Peak current (a)
- 11
- Peak torque nm
- 96
- Working voltage (v)
- 48-54
- Control frequency hz
- 25000
- Encoder resolution bit
- 19
- Communication interface
- CAN/EtherCAT
- Operating temperature max c
- 40
- Operating temperature min c
- -5
产品介绍
H70搭载柔性自适应关节，配备高精度、高刚度的工业级交叉滚子轴承，轻量化设计与径向紧凑结构，支持12mm中空通孔。兼容ETherCAT、CANOpen通信协议，支持位置、速度、电流多环PID控制，高力矩响应反馈。高强度定制化谐波减速器，内置高精度力矩传感器，高扭矩驱动核心，为机械臂等关键部位提供稳定高扭矩输出。
主要特点
- ▸柔性自适应关节，配备高精度、高刚度的工业级交叉滚子轴承
- ▸轻量化设计，径向紧凑结构，支持12mm中空通孔
- ▸兼容ETherCAT、CANOpen通信协议
- ▸支持位置、速度、电流多环PID控制
- ▸高力矩响应反馈，大中空高精度扭矩传感器
- ▸高强度定制化谐波减速器，内置高精度力矩传感器
- ▸高扭矩驱动核心，为机械臂等关键部位提供稳定高扭矩输出
- ▸优化设计磁通密度，选择最佳极槽配合，降低谐波分布系数并消除齿谐波