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D90
由 MagicLab
规格参数
- Max rpm
- 180
- Weight g
- 590
- Voltage max (v)
- 36
- Voltage min (v)
- 24
- Dimensions (mm)
- φ98*48.5
- Peak current (a)
- 20.8
- Peak torque nm
- 25
- Rated torque nm
- 9
- Control frequency hz
- 25000
- Encoder resolution bit
- 12
- Temperature range max c
- 40
- Temperature range min c
- -5
产品介绍
D90是一款轻量化、高可靠性的关节模组，专为人形机器人和四足机器人设计。采用优化设计的行星齿轮传动，效率高、响应快，整机重量仅590g。内置智能温度保护和浸漆绕组技术，确保高负载下稳定运行。配备双编码器和FOC算法，支持力矩、角度、角速度、刚度、阻尼等多种控制模式。
主要特点
- ▸轻量化设计，整机重量仅590g
- ▸优化设计的行星齿轮传动，效率高、响应快
- ▸轴向紧凑
- ▸可灵活部署于人形机器人和四足机器人多个部位
- ▸内置智能温度保护机制
- ▸浸漆绕组技术，具备优越的绝缘与耐压性能
- ▸高效率电机与紧凑型减速器优化组合，搭载FOC算法
- ▸高响应、低损耗的精准驱动控制
- ▸双编码器配置
- ▸多种控制模式：力矩、角度、角速度、刚度、阻尼