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H60
由 MagicLab
规格参数
- Weight g
- 590
- 长度
- 60 mm
- Diameter (mm)
- 64
- Max speed rpm
- 39
- Voltage max (v)
- 54
- Voltage min (v)
- 48
- Peak current (a)
- 9.3
- Peak torque nm
- 90
- Rated torque nm
- 33
- Working temp max c
- 40
- Working temp min c
- -5
- Control frequency hz
- 25000
- Encoder resolution bit
- 19
产品介绍
H60高精度重复定位轻量化紧凑型结构设计，高刚度轴承支撑设计，高扭矩密度小直径轻重量强动力。定制化谐波减速器与高精度编码器深度协同，实现高精度定位控制。通讯接口CAN/EtherCAT，双编码器配置，反馈力矩、角度、角速度、温度。
主要特点
- ▸高精度重复定位，轻量化紧凑型结构设计
- ▸高刚度轴承支撑设计
- ▸高扭矩密度，小直径，轻重量，强动力
- ▸定制化谐波减速器与高精度编码器深度协同
- ▸优化设计磁通密度，选择最佳极槽配合
- ▸降低谐波分布系数并消除齿谐波
- ▸电机控制特性曲线
- ▸通讯接口：CAN/EtherCAT
- ▸双编码器配置
- ▸反馈：力矩、角度、角速度、温度