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R1 Pro
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规格参数
- 速度
- 1.5 m/s
- 宽度
- 675 mm
- Cpu cores
- 8
- Dof (count)
- 26
- 高度
- 1700 mm
- Lidar (count)
- 1
- Arm dof (count)
- 7
- Arm length (cm)
- 62
- Camera (count)
- 7
- Torso dof (count)
- 4
- Chassis dof (count)
- 6
- Computing power tops
- 200
- Cpu max frequency g hz
- 2.2
- Gpu max frequency m hz
- 930
- Steering wheel (count)
- 3
- Vertical work range m
- 0-2
- Torso platform width (mm)
- 780
- Computing architecture
- NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
- Single arm max payload (kg)
- 5
- Single arm rated payload (kg)
- 3.5
产品介绍
R1 Pro是一款拥有26个独立自由度的人形服务机器人，配备双七轴力控机械臂，双臂最大负载10公斤。具有4自由度躯干和6自由度全向底盘。标配7个高清相机和1个激光雷达，支持遥操作、语音交互和力传感。搭载NVIDIA Jetson AGX Orin（200TOPS），身高1700毫米，移动速度1.5米/秒。
主要特点
- ▸26个独立自由度，7轴力控机械臂
- ▸双臂最大负载10公斤
- ▸同构&VR遥操作
- ▸4自由度躯干，可升降/俯仰/旋转
- ▸6自由度矢量底盘，360°全向移动
- ▸双七轴力控机械臂，单臂最长64厘米
- ▸末端可下触地面，上至2米
- ▸机械臂内置力传感器，胸部摄像头，语音交互
- ▸标配7个高清相机+1个激光雷达
- ▸NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB，200TOPS算力