人形机器人
R1-Lite
规格参数
- Ram gb
- 32
- 速度
- 1.5 m/s
- 宽度
- 600 mm
- Cpu model
- Intel Core i9-12900HK
- Dof (count)
- 23
- 高度
- 1280 mm
- Storage gb
- 1024
- Arm dof (count)
- 6
- Arm length (mm)
- 600
- Arm payload (kg)
- 3
- Cpu core (count)
- 14
- Torso dof (count)
- 3
- Arm max payload (kg)
- 5
- Chassis dof (count)
- 6
- Platform width (mm)
- 670
- Cpu max frequency ghz
- 2.5
- Vertical work range m
- 0-1.7
产品介绍
R1-Lite是一款23自由度人形机器人，配备6自由度双臂（臂长600mm，额定负载3kg，最大5kg）、3自由度躯干（垂直范围0-1.7m）和6自由度底盘（速度1.5m/s，全向移动）。搭载Intel Core i9-12900HK、32GB RAM、1TB SSD，平台高清双目相机，可选腕部深度相机，支持R1 Lite Teleop遥操作。
主要特点
- ▸全身23自由度，含6自由度双臂、3自由度躯干、6自由度底盘
- ▸臂展600mm，额定负载3kg，最大负载5kg
- ▸躯干垂直工作范围0-1.7m，支持前后平移
- ▸底盘移动速度1.5m/s，支持平移/自旋/阿克曼全向运动
- ▸搭载Intel Core i9-12900HK、32GB RAM、1TB SSD
- ▸平台高清双目相机，可选配腕部单目深度相机
- ▸支持R1 Lite Teleop同构遥操作平台，精准同步