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A1-X

星海图(北京)人工智能科技股份有限公司

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规格参数

Reach (mm)
600
宽度
100 mm
Dof (count)
6
高度
305 mm
长度
600 mm
重量
4.2 kg
Max payload (kg)
5
Max end speed (ms)
5
Rated payload (kg)
3
Repeatability (mm)
0.05
Max end acceleration ms2
38

产品介绍

A1-X是一款6自由度机械臂,末端采用球形关节,模拟人类手腕的灵活性。紧凑轻巧、低惯量设计,额定负载3kg@0.6m,最大负载5kg@0.6m(10分钟)。重复定位精度±0.05mm,高精度控制。最大末端线速度5m/s,最大加速度38m/s²。臂展600mm,适合狭窄空间。

主要特点

  • 6个独立自由度
  • 末端球形关节,模拟人类手腕的灵活性
  • 紧凑轻巧,低惯量设计
  • 额定负载3kg@0.6m,最大负载5kg@0.6m(10分钟)
  • 重复定位精度±0.05mm,高精度控制
  • 最大末端线速度5m/s,最大末端加速度38m/s²
  • 臂展600mm,狭窄空间轻松穿越
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