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A1-X
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规格参数
- Reach (mm)
- 600
- 宽度
- 100 mm
- Dof (count)
- 6
- 高度
- 305 mm
- 长度
- 600 mm
- 重量
- 4.2 kg
- Max payload (kg)
- 5
- Max end speed (ms)
- 5
- Rated payload (kg)
- 3
- Repeatability (mm)
- 0.05
- Max end acceleration ms2
- 38
产品介绍
A1-X是一款6自由度机械臂,末端采用球形关节,模拟人类手腕的灵活性。紧凑轻巧、低惯量设计,额定负载3kg@0.6m,最大负载5kg@0.6m(10分钟)。重复定位精度±0.05mm,高精度控制。最大末端线速度5m/s,最大加速度38m/s²。臂展600mm,适合狭窄空间。
主要特点
- ▸6个独立自由度
- ▸末端球形关节,模拟人类手腕的灵活性
- ▸紧凑轻巧,低惯量设计
- ▸额定负载3kg@0.6m,最大负载5kg@0.6m(10分钟)
- ▸重复定位精度±0.05mm,高精度控制
- ▸最大末端线速度5m/s,最大末端加速度38m/s²
- ▸臂展600mm,狭窄空间轻松穿越