人形机器人
R1
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规格参数
- 速度
- 1.5 m/s
- 宽度
- 675 mm
- Dof (count)
- 24
- 高度
- 1700 mm
- Lidar (count)
- 1
- Arm dof (count)
- 6
- Arm length (cm)
- 64.4
- Camera (count)
- 7
- Cpu core (count)
- 8
- Torso dof (count)
- 4
- Chassis dof (count)
- 6
- Computing power tops
- 200
- Cpu max frequency g hz
- 2.2
- Gpu max frequency m hz
- 930
- Single arm payload (kg)
- 3.5
- Steering wheel (count)
- 3
- Vertical work space m
- 2
- Max single arm payload (kg)
- 5
产品介绍
R1是一款拥有24独立自由度、10 kg双臂最大负载、360°全方位传感器和同构VR遥操作的人形机器人。具备0-2m垂直操作空间、1.5m/s底盘速度、NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB（200 TOPS）。提供R1 Pro、R1、R1 Lite三种型号。
主要特点
- ▸24独立自由度
- ▸10 kg双臂最大负载
- ▸360°全方位传感器
- ▸同构&VR遥操作
- ▸0-2m垂直操作空间
- ▸6自由度手臂、4自由度躯干、6自由度底盘
- ▸200万像素立体双目相机
- ▸全身力反馈，全关节映射
- ▸NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB，200 TOPS
- ▸1.5 m/s底盘移动速度