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AUBO-E10
规格参数
- Reach (mm)
- 1350
- 速度
- 4 m/s
- Dof (count)
- 6
- Ip rating
- IP54
- 长度
- 1513 mm
- 重量
- 38.5 kg
- 载重
- 10 kg
- Peak power (w)
- 2000
- Power supply
- 100-240VAC,50-60Hz
- Cable length m
- 5
- Average power (w)
- 500
- Cleanroom class
- ISO 14644-1 Class 5
- Joint1 range (deg)
- 175
- Joint2 range (deg)
- 175
- Joint3 range (deg)
- 175
- Joint4 range (deg)
- 175
- Joint5 range (deg)
- 175
- Joint6 range (deg)
- 175
- Joint1 speed deg s
- 180
- Joint2 speed deg s
- 180
- Joint3 speed deg s
- 150
- Joint4 speed deg s
- 180
- Joint5 speed deg s
- 180
- Joint6 speed deg s
- 180
- Repeatability (mm)
- 0.1
- Temperature max c
- 40
- Temperature min c
- 0
- Analog input (count)
- 4
- Io output voltage (v)
- 24
- Analog output (count)
- 4
- Digital input (count)
- 16
- Digital output (count)
- 16
- Humidity max percent
- 90
- Mounting diameter (mm)
- 220
- Tool output voltage (v)
- 24
- Io output current max (a)
- 3
- Teach pendant depth (mm)
- 235
- Teach pendant width (mm)
- 355
- Teach pendant height (mm)
- 54
- Teach pendant ip rating
- IP43
- Teach pendant weight (kg)
- 1.57
- Tool analog input (count)
- 2
- Control cabinet depth (mm)
- 370
- Control cabinet width (mm)
- 390
- Tool analog output (count)
- 0
- Tool digital input (count)
- 4
- Tool output current max (a)
- 0.8
- Control cabinet height (mm)
- 265
- Control cabinet ip rating
- IP43
- Control cabinet weight (kg)
- 15
- Tool digital output (count)
- 4
产品介绍
AUBO-E10是专为教育行业设计的6轴协作机器人。负载10 kg，工作半径1350 mm，重量38.5 kg。重复定位精度±0.1 mm，工具速度≤4.0 m/s。各关节运动范围±175°，最大速度可达180°/s。防护等级IP54，符合ISO Class 5洁净室标准，平均功率500 W，峰值功率2000 W。控制柜支持Ethernet、ModBus、Profinet。支持SDK和ROS系统。用于教学实训、科研创新。
主要特点
- ▸负载10 kg，工作半径1350 mm，重量38.5 kg
- ▸重复定位精度±0.1 mm，工具速度≤4.0 m/s
- ▸6自由度，每个关节运动范围±175°
- ▸关节最大速度：关节1/2/4/5/6为180°/s，关节3为150°/s
- ▸防护等级IP54，符合ISO Class 5洁净室标准
- ▸平均功率500 W，峰值功率2000 W
- ▸控制柜（390×370×265 mm，15 kg），支持Ethernet、ModBus、Profinet
- ▸示教器（355×235×54 mm，1.57 kg），防护等级IP43
- ▸支持SDK（C/C++/C#/Lua/Python）和ROS系统
- ▸专为教育行业设计，用于教学实训、科研创新