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AUBO-iS35
规格参数
- Reach (mm)
- 2100
- 速度
- 4 m/s
- Dof (count)
- 6
- 重量
- 172 kg
- 载重
- 35 kg
- Peak power (w)
- 6000
- Average power (w)
- 2000
- Joint1 range (deg)
- 360
- Joint2 range (deg)
- 360
- Joint3 range (deg)
- 360
- Joint4 range (deg)
- 360
- Joint5 range (deg)
- 360
- Joint6 range (deg)
- 360
- Joint1 speed deg s
- 113
- Joint2 speed deg s
- 113
- Joint3 speed deg s
- 123
- Joint4 speed deg s
- 237
- Joint5 speed deg s
- 237
- Joint6 speed deg s
- 237
- Protection class
- IP54
- Repeatability (mm)
- 0.05
- Cable length robot m
- 5
- Teach pendant model
- AUBO-TP-IS
- Mounting diameter (mm)
- 423
- Control cabinet model
- AUBO-CB-iS-H
- Environment temp max c
- 50
- Environment temp min c
- 0
- Teach pendant width (mm)
- 213.1
- Teach pendant height (mm)
- 40.8
- Teach pendant length (mm)
- 254
- Teach pendant weight (kg)
- 1
- Control cabinet width (mm)
- 320
- Control cabinet height (mm)
- 240
- Control cabinet length (mm)
- 400
- Control cabinet weight (kg)
- 18
- Environment humidity pct
- 90
- Cable length teach pendant m
- 4
- Teach pendant protection class
- IP54
- Control cabinet protection class
- IP43
产品介绍
AUBO-iS35是一款高性能协作机器人，负载35kg，工作半径2100mm，6自由度，重复定位精度±0.05mm，工具最大速度≤4m/s，防护等级IP54（可定制IP67），工作环境温度0-50°C，支持多种通讯协议和SDK。
主要特点
- ▸负载35kg，工作半径2100mm
- ▸6自由度
- ▸重复定位精度±0.05mm
- ▸工具最大速度≤4m/s
- ▸防护等级IP54（可定制IP67）
- ▸工作环境温度0-50°C
- ▸支持多种通讯协议（Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet、EtherNet/IP选配）
- ▸SDK支持C/C++/C#/Lua/Python/JavaScript，ROS/ROS2系统