🔬 非营利#197 Athens, Greece· 成立 2024
HERON 机器人卓越中心
HERON Robotics Center of Excellence
HERON是通过欧盟Horizon Europe资金在希腊建立的首个机器人卓越中心。该中心在现场机器人、空间机器人、服务机器人和操作系统等领域开展基础和应用研究,重点关注用于具有挑战性的现实应用的自主系统。该中心与Athena Research Center、Italian Institute of Technology和国际合作伙伴进行合作。
field roboticsspace roboticsservice robotsmanipulationlegged locomotionaerial roboticshuman-robot interactionAI integration
代表性成果
Field and Service Robotics Lab, Space Robotics Lab, Multi-DOF wheeled, legged, and aerial robot development
标志性项目
Precision agriculture robotsField and Service Robotics LaboratorySpace Robotics research division
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
HRI
开放获取
6G通信网络赋能具身智能体:架构与原型
Lipeng Dai, Luping Xiang, Kun Yang
2026
HRI
开放获取
知道该问什么的机器人:通过定向解释恢复未对齐的奖励
Helena Merker, Nick Walker, Andreea Bobu
2026
MANIPULATION
开放获取
GesVLA:手势感知的视觉-语言-动作模型嵌入式表示
Wenxuan Guo, Ziyuan Li, Meng Zhang 等 10 位作者
2026
LEARNING
开放获取
通过多智能体强化学习实现超人安全与敏捷竞速
Ismail Geles, Leonard Bauersfeld, Markus Wulfmeier 等 4 位作者
2026