🔬 政府#27 Tokyo, 日本· 成立 2001
日本产业技术综合研究所
AIST — National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
日本最大的公共研究机构,开发了HRP人形机器人系列和PARO治疗机器人海豹。AIST的机器人安全标准在全球范围内被采用。
humanoid robotseldercare robotssafety standardsHRIservice robots
代表性成果
HRP-1 through HRP-5P humanoids, PARO therapy robot (FDA cleared Class II device), robot safety testing center, eldercare robot standards.
标志性项目
HRP humanoid seriesPARO therapy robot
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LEARNING
开放获取
Any2Any: 面向人形全身跟踪的高效跨本体迁移
Ming Yang, Tao Yu, Feng Li 等 4 位作者
2026