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Planification de chemins à courbure continue pour robot mobile non-holonome

Alexis Scheuer

Year
1998
Citations
5

Abstract

Président du jury : Roger Mohr ; Rapporteurs : Jean-Daniel Boissonnat, Jean-Paul Laumond ; Examinateurs : Thierry Fraichard, Christian Laugier, Claude Puech.

Keywords

HumanitiesPhilosophy

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