Zhongliang Deng

Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

6

总引用数

108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 108 次引用
Computer science6 · 108 次引用
Robot4 · 99 次引用
Computer vision5 · 91 次引用
Mobile robot3 · 82 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Image (mathematics)3 · 52 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 47 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 46 次引用
Engineering2 · 44 次引用
RGB color model2 · 44 次引用
Rectification2 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
108
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Post-Rectification Approach of Depth Images of Kinect v2 for 3D Reconstruction of Indoor Scenes
41 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    A Post-Rectification Approach of Depth Images of Kinect v2 for 3D Reconstruction of Indoor Scenes
    41 次引用 · 2017
  2. 2
    MagicVO: An End-to-End Hybrid CNN and Bi-LSTM Method for Monocular Visual Odometry
    36 次引用 · 2019
  3. 3
    Cooperative indoor positioning with factor graph based on FIM for wireless sensor network
    17 次引用 · 2018
  4. 4
    A Fast and Robust Rotation Search and Point Cloud Registration Method for 2D Stitching and 3D Object Localization
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    EF-Razor: An Effective Edge-Feature Processing Method in Visual SLAM
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    A Smart Post-Rectification Algorithm Based on an ANN Considering Reflectivity and Distance for Indoor Scenario Reconstruction
    3 次引用 · 2018

主要合作者

JJJichao Jiao4 篇合著论文QWQi Wu2 篇合著论文WTWeihua Tang2 篇合著论文LYLibin Yuan2 篇合著论文JJJian Jiao2 篇合著论文YMYaokai Mo2 篇合著论文CZCheng Zhang1 篇合著论文LSLei Sun1 篇合著论文MHMudan Hu1 篇合著论文EHEnwen Hu1 篇合著论文WLWeilun Liu1 篇合著论文LYLu Yin1 篇合著论文
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