Zhiqin Cheng

Hong Kong Polytechnic University

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Programming language3 · 17 次引用
Combinatorics1 · 10 次引用
Collision avoidance1 · 10 次引用
Homogeneous1 · 10 次引用
Collision1 · 10 次引用
Mathematics1 · 10 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Distributed computing2 · 7 次引用
Middleware (distributed applications)2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Efficient Distributed Collision Avoidance for Heterogeneous Mobile Robots
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hong Kong Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Towards Efficient Distributed Collision Avoidance for Heterogeneous Mobile Robots
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Design and Development of a Deformable In-Pipe Inspection Robot for Various Diameter Pipes
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    <i>GraphWare</i>: A graph‐based middleware enabling multi‐robot cooperation
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    ManiWare: An Easy-to-Use Middleware for Cooperative Manipulator Teams
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JCJinlin Chen4 篇合著论文JCJiannong Cao4 篇合著论文ZLZhixuan Liang2 篇合著论文YSYuvraj Sahni1 篇合著论文JWJia Wang1 篇合著论文SJShan Jiang1 篇合著论文HXHuafeng Xu1 篇合著论文
尚未生成