Yury Ekalo

Saint Petersburg State Electrotechnical University, Saint-Petersburg State University Information Technologies, Mechanic and Optics

论文数

5

总引用数

110

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 110 次引用
Engineering4 · 97 次引用
Artificial intelligence4 · 97 次引用
Robot4 · 97 次引用
Control (management)4 · 97 次引用
Control engineering4 · 97 次引用
Psychology2 · 67 次引用
Dynamics (music)2 · 67 次引用
Human–computer interaction1 · 45 次引用
Position (finance)2 · 30 次引用
Mathematics2 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
110
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction
45 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Saint Petersburg State Electrotechnical University, Saint-Petersburg State University Information Technologies, Mechanic and Optics

代表论文

  1. 1
    Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction
    45 次引用 · 2009
  2. 2
    Robust and adaptive position/force stabilization of robotic manipulators in contact tasks
    26 次引用 · 1993
  3. 3
    Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction
    22 次引用 · 2009
  4. 4
    Impedance Control as a Particular Case of the Unified Approach to the Control of Robots Interacting with a Dynamic Known Environment
    13 次引用 · 1997
  5. 5
    How to Apply Hybrid Position/Force Control to Robots Interacting with Dynamic Environment
    4 次引用 · 2002

主要合作者

MVMiomir Vukobratović5 篇合著论文DKDuško Katić2 篇合著论文DŠDragoljub Šurdilović2 篇合著论文ARAleksandar Rodić1 篇合著论文
尚未生成