Yuhang Ma

Tianjin University, Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences, Beijing Automation Control Equipment Institute

论文数

3

总引用数

192

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 192 次引用
Artificial intelligence3 · 192 次引用
Robot2 · 186 次引用
Engineering2 · 142 次引用
Aerospace engineering1 · 136 次引用
Actuator1 · 136 次引用
Materials science1 · 136 次引用
Nanotechnology1 · 136 次引用
Mechanical engineering1 · 136 次引用
Exploit1 · 136 次引用
Simulation2 · 56 次引用
Collision2 · 56 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
192
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Submillimeter-scale multimaterial terrestrial robots
136 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Tianjin University, Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences, Beijing Automation Control Equipment Institute

代表论文

  1. 1
    Submillimeter-scale multimaterial terrestrial robots
    136 次引用 · 2022
  2. 2
    Peduncle collision-free grasping based on deep reinforcement learning for tomato harvesting robot
    50 次引用 · 2023
  3. 3
    Structural Parameter Optimization of a Tomato Robotic Harvesting Arm: Considering Collision-Free Operation Requirements
    6 次引用 · 2024

主要合作者

YZYifan Zhang2 篇合著论文YLYajun Li2 篇合著论文CPChuanlang Peng2 篇合著论文QFQingchun Feng2 篇合著论文FZFan Zhang1 篇合著论文HWHeming Wei1 篇合著论文HZHaixia Zhang1 篇合著论文YHYonggang Huang1 篇合著论文DFDaining Fang1 篇合著论文YYYiyuan Yang1 篇合著论文ESEnming Song1 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文CLCunman Liang1 篇合著论文XCXuexian Chen1 篇合著论文SYShenglian Yao1 篇合著论文CZChunjiang Zhao1 篇合著论文ZGZhengwei Guo1 篇合著论文XGXiaogang Guo1 篇合著论文BSBohan Sun1 篇合著论文YMYongfeng Mei1 篇合著论文
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