Yongxiang Dong

Dalian University of Technology

论文数

4

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 53 次引用
Computer science4 · 53 次引用
Robot3 · 51 次引用
Control engineering2 · 41 次引用
Control (management)2 · 41 次引用
Control theory (sociology)2 · 41 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Computer vision2 · 35 次引用
Kinematics1 · 33 次引用
Inverse kinematics1 · 33 次引用
Position (finance)1 · 33 次引用
Robot end effector1 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive end‐effector pose control for tomato harvesting robots
33 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive end‐effector pose control for tomato harvesting robots
    33 次引用 · 2022
  2. 2
    Development of an Automatic Sweet Pepper Harvesting Robot and Experimental Evaluation
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Cooperative Control for Dual-Arm Robots Based on Improved Dynamic Movement Primitives
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Efficient-Learning Grasping and Pushing in Dense Stacking via Mask Function and Pixel Overlap Rate
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JLJie Lian4 篇合著论文QPQinghui Pan3 篇合著论文CQChaochao Qiu3 篇合著论文DWDong Wang2 篇合著论文DWDong Wang2 篇合著论文WWWeiwei Wan1 篇合著论文JJJuncheng Jiang1 篇合著论文DGDongbing Gu1 篇合著论文ZWZhao Wang1 篇合著论文
尚未生成