Yeyson Becerra

Corporación Unificada Nacional de Educación Superior, Euclid Network

论文数

5

总引用数

27

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Robot3 · 18 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Algorithm2 · 14 次引用
Forward kinematics1 · 10 次引用
Iterative method1 · 10 次引用
Inverse1 · 10 次引用
Inverse kinematics1 · 10 次引用
Decoupling (probability)1 · 10 次引用
Control engineering1 · 10 次引用
Kinematics1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Comparison Among the Denavit - Hartenberg, the Screw Theory, and the Iterative Methods to Solve Inverse Kinematics for Assistant Robot Arm
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Corporación Unificada Nacional de Educación Superior, Euclid Network

代表论文

  1. 1
    A Comparison Among the Denavit - Hartenberg, the Screw Theory, and the Iterative Methods to Solve Inverse Kinematics for Assistant Robot Arm
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    Tracking and Grasping of Moving Objects Using Aerial Robotic Manipulators: A Brief Survey
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Uso de robótica en una emergencia sanitaria
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Smart Manipulation Approach for Assistant Robot
    4 次引用 · 2019

主要合作者

MAMario Arbulú3 篇合著论文SSSebastián Soto2 篇合著论文FHFredy Hernán Martínez Sarmiento1 篇合著论文FMFernando Matinez1 篇合著论文SOSantiago Orjuela1 篇合著论文FMFernando Martínez1 篇合著论文
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