Yasushi Murayama

Tohoku University

论文数

1

总引用数

8

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence1 · 8 次引用
Backlash1 · 8 次引用
Computer science1 · 8 次引用
Control (management)1 · 8 次引用
Control engineering1 · 8 次引用
Control theory (sociology)1 · 8 次引用
Engineering1 · 8 次引用
Gear train1 · 8 次引用
Lyapunov function1 · 8 次引用
Manipulator (device)1 · 8 次引用
Mechanical engineering1 · 8 次引用
Oscillation (cell signaling)1 · 8 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
8
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Control Method to Reduce the Oscillation of a Robot Manipulator with Elastic Joints and Non-Backdrivable Gear Trains.
8 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    A Control Method to Reduce the Oscillation of a Robot Manipulator with Elastic Joints and Non-Backdrivable Gear Trains.
    8 次引用 · 2000

主要合作者

ZWZhidong Wang1 篇合著论文ENEiji Nakano1 篇合著论文TTTakayuki TAKAHASHI1 篇合著论文
尚未生成